Le principe de la fusée à étages est décrit dans un traité chinois du XIVe siècle

Établi monde science

Le dragon sortant de l’eau larguait un premier propulseur avant d’allumer des flèches ; le texte en donne le détail.

Pourquoi cette couleur

Traité du Huolongjing conservé et daté, et fonctionnement décrit assez précisément pour être reconstitué.